Cùng là xe thô sơ như xe rùa, xe cải tiến có kích thước lớn hơn, chịu được trọng tải lớn hơn.
- Xe cải tiến bánh cao su đặc: hay còn gọi là xe cải tiến lốp cao su đúc, xe cải tiến lốp đặc, là xe lắp bánh xe làm từ cao su đặc, không cần bơm hơi, có độ bền cao, chịu tải và chịu nhiệt tốt.
- Xe cải tiến bánh hơi: hay còn gọi là xe cải tiếp lốp có săm, là xe lắp bánh xe có săm, loại bánh thông dụng, cần phải bơm hơi và dễ dàng tháo lắp, sửa chữa.